Какие цели преследовали внутренние реформы Ивана Грозного?! Ответьте пожалуйста

При нем начался созыв Земских соборов, составлен Судебник 1550году. Проведены реформы управления, суда и др. В 1565г. им была введена опричнина. Установились торговые связи с Англией 1553г., была создана первая типография в Москве 1563г. Покорены Казанское 1552г. и Астраханское 1556г.ханства. В 1558-1583гг. велась Ливонская война за выход к Балтийскому морю, началось присоединение Сибири 1581г- это внешняя политика.Внутренняя политика: сопровождалась массовыми опалами и казнями, усилием закрепощения крестьян.