Какие цели ставили перед собой участники крестовых походов? Добились ли они их??

они хотели освобрдить святую землю-Иерусалим,которую захватили арабы-мусульмане,но после неудачных попыток они достигли цели,но ненадолго скоро их выбили из города.Иерусалим остался за турками