Рыцари приняли участие в Крестовых похода,потому что надеялись:

они хотели больше земель

Во первых: Палестина была их святая земля. Они её от турков-сельджуков "спасать" пошли.Ещё им нужна была еда. Они тогда пережили "семь тощих лет" . Соответственно, им покушать надо было достать.И...Деньги. Они типо, если победят, то озолотятся. Собсна, посему бы и нет? А у рыцарей ещё наследства не было почти. Им монетки тоже очень нужны были.