Почему после смерти Святослава и Владимира разгоралось междоусобная борьба за власть?

Ответ не сформулирован до конца. И тем более не верно,исходя из вашей логики,то,что в конечном итоге Русью правил Святополк. В конечном итоге правил Русью Ярослав Мудрый со своим братом Мстиславом (с 1019-1036),а уже с 1036 года Ярослав правил единолично.

по 1054 год*

После смерти Владимира в 1015 разгорелась борьба за власть между его сыновьями. В ходе неё Святополк Владимирович организовал убийство своих братьев Бориса, Глеба и Святослава; двое первых позже стали первыми русскими святыми. В 1016 Святополк был разбит братом Ярославом Владимировичем, князем новгородским, и бежал в Польшу, к своему тестю польскому князю Болеславу Храброму. В 1018 Болеслав выступил походом на Русь. Ярослав потерпел поражение, и Святополк вернулся на киевский стол. ВСЕ ХОТЕЛИ ВЛАСТИ !!!!