Скажите изобретения индийцев

Ученые изобрели десятичную систему записи чисел, появление стремени в индийской конной армии стало одним из важных открытий, что изобрели в Индии во II веке.Изобретение индийцами шахмат в V-VI веке, а также они изобрели йогу.