Почему период истории России, который последовал за годами правления Петра Великого, назван "эпохой дворцовых переворотов?"

Пётр I оставил после себя закон о престолонаследии, согласно которому император может сам назначить себе наследника. Однако этот закон, в теории очень мощный, был уязвим к злоупотреблению: если император был слаб, придворные могли навязать ему такого наследника, как выгодно им, а в случае конфликта интересов смена власти осуществлялась переворотом, осуществляемым лейб-гвардией. Отсюда и "дворцовые перевороты".

Можно провести параллель между Российской империей и Древним Римом, где император тоже мог выбрать себе наследника, совершив церемониальное усыновление.  Точно так же, в Древнем Риме приближенные слабых императоров часто навязывали им нужных наследников, и часто происходили перевороты, осуществлявшиеся гвардией.

Период истории России после правления Петра Великого называется «эпохой дворцовых переворотов», именно потому что это был период, когда один за другим в России совершались перевороты, власть при помощи стрелецкого войска захватывал то один, то другой претендент.

Петр Великий умер в 1725 году и не успел оставить наследника, поэтому началась борьба за власть, которая затянулась слишком надолго.

«Двор» (в смысле приближенные к власти) разделился на группировки. Первой императрицей стала Екатерина Первая как жена Петра Великого. В завещании Екатерина Первая указала Петра Второго, который был внуком Петра 1. И когда внук Петра 1 умер, на престоле оказалась Анна Иоанновна, а потом стал править Иоанн при регенстве Анны Леопольдовны.  

Затем в 1741 году происходит новый государственный переворот при поддержке гвардейцев, и на престол входит Елизавета Петровна, а Иоанн отправляется в ссылку, а потом его убивают.

После Семилетней войны умирает Елизавета Петровна и ее племянник Петр Третий входит на престол, отдает все Пруссии, и в итоге, его жена Екатерина Вторая или Софья Фредерика Августа заставляет его написать отречение от престола. Последний переворот совершает Александр 1 и на этом эпоха дворцовых переворотов заканчивается.