Первый этап: Бой авангардов. - Русских Сторожевого и Передового полка с с легкой конницей Золотой Орды. Летопись указывает, что столкновение уже на этом этапе носило ожесточенный характер.Второй этап: Фронтальное столкновение основных сил противника. - Несмотря на гибель Передового полка Дмитрий оставил главные силы на месте и не направил их на помощь своему авангарду. Фронт борьбы не превышал 5-6 километров. Третий этап: Преследование разбитого войска Мамая.- В ходе преследования множество бегущих было истреблено. Бежал с поля и Мамай. Войско Мамая как организованная сила распалось.