объясните понятие династический кризис династии рюриковичей

закончились наследники на престол, сын Ивана Грозного- Федор был последним в династии Рюриковичей, да и то долго не правил, болел. Власть больше передавать некому, тк прямого наследника Федор не оставил, началось смутное время, когда власть России переходила от одного к другому до тех пор, пока не образовалась новая династия Романовых.