почему сподвижники петра 1 после его смерти не хотели видеть на троне петра 2

Начнем с того, что это был сын, "непотребного сына" Петра Первого, Алексея. Был страх, что он может перечеркнуть все, что делал его дед.  Возможно из за этого. Есть еще версия более приземленная. За Петра 2 выступали Лопухины и Долгоруковы, а за выдвижение на престол Екатерины, вдовы Петра Первого, выступала служилая знать. Если бы победили Лопухины и Долгоруковы, то они стали были регентами при малолетнем Петре, а значит лишили бы власти и привилегий почти всю военную знать. А кому хочется терять власть, поэтому пусть на престоле побудет Екатерина, а дальше будь как будет.