Почему русские слова воля и удаль трудно переводятся на иностранные языки?

Спасибо

Русские слова тоска, воля и удаль не переводимы ни на один иностранный язык.Трудно даже объяснить человеку, незнакомому с тоской, что это такое. 

потому что эти слово относится к исконно русским словам. и сейчас они не широко употребляется. и заменены более современными словами