Алексей Михайлович годы правления 1645-1676гг.В 1648 году, используя опыт создания полков иноземного строя в период царствования своего отца.окончательное прикрепление тяглых классов, крестьян и посадских людей, к месту жительства.в начале 1656 года ввиду недостатка денежных средств выпущены медные деньги.
Медный бунт, соляной бунт, подавлены восстания в Москве, Новгороде, Пскове (1648, 1650, 1662гг.) Из-за радикальных реформ, организованным Алексеем Романовым началась гражданская война, которую возглавил Степан Разин (1667 г. -1671).Федор Алексеевич (1676-1682)При Федоре Алексеевиче в Москве сильно сказывалось и польское культурное влияние. Он правил страной всего шесть лет. Часть этого времени заняла война с Турцией
1.Михаил Федорович(с отчеством могу ошибаться)годы правления:1613-1645Заключил "Вечный мир" со Швецией в 1617году.Заключение "вечного мира "с Речью Посполитой в 1618году.Реорганизация армии 1631-1634гг. создание полков "нового строя.