пояему для средневековых государств европы оказалась притягательной идея империя

Потому что это было престижно. Для того чтобы получить титул императора, необходимо было перебраться через Альпы, к папе. Римский папа возлагал корону на короля, и присваевал ему титул императора. Например Карл Великий, провозгласил себя императором Франкской Империи в 800 году. Кстати, формально, это означало, возрождение Римской Империи. Но это совсем не так. Короновавшись, Карл становился повелителем всего Западного Христианского мира