Как возникло и что означает выражение "между Сцилой и Харибдой?" в уаких случаях его можно сейчас употребить

Фразеологизм оказаться между Сциллой и Харибдой означает оказаться между двух опасностей.  В русском языке суть подобной ситуации лучше отражают выражения «между двух огней» или «между молотом и наковальней», «из огня да в полымя».