когда и с какой целью были созданы духовно-рыцарские ордены? какую роль они сыграли в государствах крестоносцев?Помогите пожалуйста)

В  XI в. католическая церковь выступила организатором крестовых походов, целью которых она объявила освобождение от мусульман Палестины и "гроба господня", который, по преданию, находился в Иерусалиме.