Почему только в XIX в. русские корабли вышли в Мировой океан и стали совершать кругосветные плавания?

Потому, что только в 19 веке отменили крепостное право,+ мало внимания уделялось науки,.Только в конце 19 века окончательно отменили крепостное право + был промышленный переворот. в итоге стало открываться больше учебных заведений, а ученые могли воплощать свои мысли, догадки, эксперименты в жизнь