Какие задачи внешней политики решали правители Польши 12 - 14 века?

В 13в. у поляков были конфликты с прусами. В 1226г. один с польских князей пригласил да борьбы с пруссами Тевтонский орден. Они захватили прусскую землю и создали своё государство.  Основным противником Польши стал Тевтонский орден. В 1385г. Польша объединяется с ВКЛ подписывают Кревскую унию. (Тевтонский орден был их основный противником). С 1409-1411г. началась Великая война с Тевтонским орденом. В этой войне Тевтонский орден потерпел порожение. Только в 1466г. Тевтонский орден вернул Польше Восточное Поморье, захваченное  еще 1226г.). Польша получила выход  к Балтийскому морю. С Древней Русью у Польши шла борьба за пограничные зоны. Отношения с Венгрией в 12-13в. постепенно улучшались.