объясни основной смысл порядка престолонаследия, установленного Ярославом Мудрым.

Посмотри в других источниках еще про этот принцип, там должно быть

Лествичный принцип престолонаследния. Установлен в 1054 году Ярославом Мудрым.По нему престол передавался самому старшему в роду (не обязательно сыну). Престол мог перейти, скажем, брату правителя , а не его сыну, т.к. тот был попросту старшеОтседова и проблемы в будущем. Ибо каждый считал, что имеет права на престолЭтот принцип - это одна из причин раздробленности в будущем