Кто из князей основал: 1)Дмитров и Звенигород 2) Владимир-на-Клязьме 3)Нижний Новгород

Дмитров и Звенигород основал Юрий Долгорукий ,

Нижний Новгород основал Георгий Всеволодович 

Владимир-на-Клязьме основал Андрей Юрьевич Боголюбский

Дмитров -  основан в 1154 году князем Юрием Долгоруким в заболоченной долине реки Яхрома на месте ранее существовавших здесь славянских поселений и назван в честь святого великомученикаДимитрия Солунского — небесного покровителя Всеволода Большое Гнездо (сына Юрия Долгорукого), родившегося в тот год.

Звенигород - Иваном Калитой как я думаю, так как впервые город упоминается в духовной грамоте московского князя Ивана Даниловича Калиты в 1339 году: «А се даю сыну своему Ивану Звенигород» Также есть версия, что основал Юрий Долгорукий, споры идут. Ну раз Дмитров и Звенигород объеденили в одно, значит основал Юрий Долгорукий, как и Дмитров :)

Владимир-на-Клязьме - Владимир Всеволодович Мономах - Основание Владимира-на-Клязьме ( ныне Владимира ) традиционно связывается с летописным известием о том, что Владимир Мономах заложил город в 1108 году

Нижний Ногород - в 1221 году князем Юрием (Георгием) Всеволодовичем у места слияния Волги и Оки был основан опорный пункт обороны границ Владимирского княжества от мокши, эрзи, марийцев и волжских булгар под названием Новгород Низо́вской земли (Низовской землёй Владимирское княжество называли новгородцы) — позже это название трансформировалось в Нижний Новгород.