При каком князе двуглавый орел был впервые официально утвержден в качестве государственного герба Русского государства?

В Вики подробнее написано, загугли "История герба России"

При Иване III, его жена - племянница Константина Палеолога, последнего византийского императора, привнесла этот символ, потому что у нее в семье он был родовым.