В чем значение присоединения к Московскому государству Казанского и Астраханского ханства

Расширение государства на восток и юго-запад соответственно.  С военной точки зрения: устранение угроз военного вмешательства с тех же направлений,(может также преследовалась цель выйти к Каспию в случае с Астраханью)