Современниками были:
1) Рюрик и Чингисхан
2) Сергий Радонежский и Дмитрий Донской
3)Нестор-летописец и Жанна д"Арк
4) Андрей Рублёв и Владимир Мономах

Современниками были Серний Радонежский и Дмитрий Донской; перед Куликовской битвой Донской просил благословения у Радонежского; также святой дал двух монахов - Пересвета и Ослябю.

я думаю, ответ будет под номером 2