Как и почему изменился характер княжеской власти в половине 15 века?

В ходе единого Русского государства усиливалась великокняжеская власть, создавались первые общегосударственные органы управления страной. В первой половине 16 в. Иван III принял титул "государя всея Руси", при этом княжеская власть была распространена на все присоединённые к Руси территории.