Какая легенда дома Романовых легла в основу оперы М.И.Глинки  "Жизнь за царя"?

Про Ивана Сусанина.Согласно легенде Сусанин был нанят отрядом войск Речи Посполитой зимой 1612—1613 годов в качестве проводника в село Домнино, где находился Михаил Фёдорович Романов. Сусанин завёл вражеские войска в болотистый лес, где был ими замучен за отказ указать верный путь.