объясни значения следующих слов: гоминид, питекантроп,синантроп, неандерталец, 《человек разумный》.

это человеко образные обезьяны (потеорие Ч. Дарвина) которые жили до н.э. 

Это все типы людей до того как появился ныне живущий кроманьонец (человек разумный), при этом другие виды уже вымерли.