причина присоединения ростовского княжества к москве,новгородского,тверьского,ярославского?

Вели́кое Кня́жество Моско́вское — средневековое русское государство. Первоначально удел великого княжества Владимирского, с середины XIV века в результате превращения Владимира в наследственное владение московских князей — великое княжество, возглавившее процесс объединения русских земель в единое государство.

С 1330-х до 1480 года московские князья, за редкими исключениями, — держатели ханского великокняжеского ярлыка, за получение которого они боролись с двумя другими крупными княжествами: Тверским и Суздальско-Нижегородским. С дальнейшим расширением земель московских князей и централизацией власти в XVI веке стало центром единого Русского государства. В 1547 году Великий князь Московский Иван IV Васильевич принял титул царя.