о каких двух системах наследования престола идет речь?

почему Н.М Карамзин назвал славу Василия незаслуженной?

В данном случае имеется в виду сравнение двух способов наследования княжеской власти: - старая - после смерти старшего брата его удел наследует младший - новая - после смерти отца наследует сын.   Василий был законным наследником - сыном прежнего князя. Во время усобицы он ничем особенным себя не проявил, сражений не выигрывал. Князь Юрий не был "побежден" - он "уступил столицу", потому что оказался по сути в безвыходном положении: бояре (высшая знать) и "служилые люди" в массовом порядке переходили на сторону Василия; в Коломну (к Василию) перебежали и оба сына Юрия, рассорившись с отцом. Понятно, что особой заслуги Василия в этом не было, поэтому о "славе" тут собственно не может быть и речи.