Михаил Федорович был избран царем 21 февраля 1613 года в 16 лет. А 11 июня 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля состоялось венчание Михаила на царство, ознаменовавшее основание новой правящей династии Романовых. Как называлось собрание, которое избрало Михаила Федоровича на царствование?

Это собрание называлось Земский Собор. 

Михаил Федорович был избран на царствование Земским собором 21 февраля  1613 года