Какое событие принято считать началом средневековья?

Можеш сформулировать точнее?

В 476 г. начальником императорской гвардии Одоакром из германского племени скиров был низложен последний, 117-й по счету римский император, которому исполнилось всего 14 лет. По иронии истории его звали так же, как и основателя Рима, Ромулом. Одоакр отослал знаки императорского достоинства в Константинополь, заявив, что на земле должен быть один император. Низложение последнего императора Ромула Августула в 476 г. принято считать концом Западной Римской империи. Обычно эту дату рассматривают как рубеж, отделяющий в Европе эпоху Античности от Средневековья.