помогите написать периоды воин в конце XVI - начале XVII в.

Где именно ? Если в России, то Битва за Казань ( 1552г победа Русских) 1556 с Астраханью, войны не было, просто хан испугался, 1558-1583 Ливонская война, к сожалению проиграла  Россия она воевала со Швецией и Польшей в результате был потерян путь к Балтике, там ещё Псков, но его хорошо защитили, полководцем у врагов был Стефен Баторий, а потом была опричнина 1565-1572, это было полный пипец ( извиняюсь за выражение ) Террор в Новгороде, хотя это не битва но всё равно.  Дальше правил сын Ивана Грозного, в 1590-1595 отвоевал Балтику и другие города захваченные Ливонским орденом.