Где возникали средневековые города?

Средневековые города возникали на земле которой владел феодал. Именно ему принадлежала власть в городе. А феодалу это было выгодно, чем больше народу тем больше его доход. На этих местах возникали различные ремесла  и торговля. Эти города становились экономическими центрами.