За что и против чего боролась Жанна д Арк?

Жанна Дарк, она же Орлеанская дева, боролась за освобождение Франции от английских оккупантов, которые в то время (не помню год, кажца, Столетняя война) захватили почти половину Франции. поддерживала дофина (типа король), который ее потом кинул и сдал англичанам. на церковном суде ее признали ведьмой и сожгли на костре

не знаю что это извени