Какие технические открытия и изобретения были сделаны к концу Средневековья? Объясните, в чем их значение.

 В средние века изобрели:•  очки• ветряные мельницы • пушки •  бумага•  доменная печь • наборный шрифт, предвестник книгопечатания • появились новые типы судов; парусная оснастка, позволяющая плавать против ветра; рулевое управление. •лаг - прибор для измерения пройденного в море расстояния.          Также усовершенствовали компас, астролябию и прочие навигационные приборы.Все эти открытия и изобретения способствовали упрощению жизни людей.