Чем модель Вселенной по Копернику отличалась от модели Вселенной по Птолемею?

Вселенная Н. Коперник и его модель Вселенной. 1400 лет господствовало учение Птолемея о Вселенной. Оно поддерживалось церковью и казалось неопровержимым. (может так? чесн незнаю)