Что лежало в основе деления средневекового общества на сословия?

Стоит начать с того,что средневековое общество было строго иеархическим ,и состояло из сословий,связа межу которомы были затруднены.Основу общества составляют крестьяне. Они делились на две группы  свободные и крепостные.