Почему отношения с Речью Посполитой оставались главным направлением внешней политики России на протяжении всего 17 века?

В это время Речь Посполитая переживала кризис власти и Российская Империя хотела поживится за счет присоединения новых земель, чего и добилась после трех разделов Речи Посполитой, а также Речь Посполитая представляла из себя сильного соперника, представлявшего угрозу Российскому престолу