Какую цель преследовал Фридрих 1 Барбаросса,совершая поход в Италию? Чем завершились войны императора в Италии?

Хотел установить в ней немецкое господство.1 поход был неудачным после долгой битвы он возвратился обратно в италию где главной целью было покорение Милана. после нескольких побед он все таки вернулся обратно в Германию признав порожение