Установление безграничной власти, к которой стремился царь.Сосредоточение всех главных сил на продолжение Ливонской войны, которая была начата в 1558гБыло желание избавится от феодальной аристократииЖелание избавиться от остатков феодальной раздробленности Все из тех, что я помню.