Какие объединения создавали люди одного сословия или рода занятий в средневековой Европе ? Почему они нуждались в таких объединениях ?

В средние века в Европе люди одного сословия или рода занятий создавали корпорации.Известны общества купцов, цехи ремесленников, рыцарские и церковные ордена, союзы ремесленных подмастерьев.Зачем всё это?Для отстаивания своих интересов перед другими сословиями.