СРОЧНО УМОЛЯЮ !!!!!!
Как и почему правители 18 века добивались соблюдение принципа равновесия?

это правильно?

Они оказались на троне благодаря поддержке гвардии, и, чтобы не потерять трон, вынуждены были давать гвардиям привилегии и делится с ними своим влиянием.