Можно ли было избежать смуты на Руси ответ обаснуйсте

Причины смутного времени а)Пресечение законной московской династии.б) Хозяйственная разруха.в) Закрепощение крестьян, увеличение налогового гнета.г) Ослабление центральной власти.Все произошло из-за того, что убили малолетнего царевича Дмитрия, а кто убил - неизвестно