почему русские войны не смогли разгромить монгольское войско

Не факт.

Правда вопрошающий не указал когда именно. Если речь идет о битве при Калке это одно. А Вожа или Кулиовская битва совсем другое. Даниил Галицкий, кстати тоже отдельные сражения выигрывал у монголов.

А так на Калке и во время походов Батыя армия монголов оказалась луше организована действовала сплоченнее. И европейские армии тоже били (битва при Лигнице). По тем же причинам На Калке устроили разгром по частям. Т.е. Уступая в общем числе воинов, пользуясь несогласованностью действий союзников, и подвижностью своих войск создавали локальный численный перевес.

Ну и тактически действовали грамотнее европейцев (на тот момент) в лоб на тяжелых рыцарей не перли. Обрабатывали их издалека стрелами, заманивали в засады, на неудобную для противника местность.

А так бывало всяко. И монглольские (Хотя в армии Батыя, собственно монголов было меньше чем всех остальных) войска случалось терпели поражения задолго до Куликова поля и Угры.

Потому что русских воинов было меньше, а монголов больше