Почему попытки правителей России присоединить Крым в 16 17 веках оказались неудачными? Каковы главные положения Бахчисарайского договора (1681 год) и константинопольского мира(1699 год)?

Крым для России в 16 17 века был нужен для торговых переходов по морю.Но препятствовал этому жители Бахчисарайя ( Крыма) которые совершили мирный договор с своими соседями