В коком веке закончились средние века

 к середине или концу 15 — началу 16 века

В моем учебнике написано что есть 3 этапа средневековья : первый с конца 5 века до середины 11 его называли ранним средневековьем второй этапзакончился 13 века развитое Средневековьепериод с 14 века по 15 считался позднем Средневековье