в чём различие бояр от дворян

Бояре были потомками родоплеменной знати, имели собственные земли, а нередко и свою дружину, что в условиях феодальной раздробленности позволяло им соперничать с княжеской властью.

Ну бояре являлись потомками родоплеменной знати, они имели свою собственную землю, а дворяне_ это люди. которых брали на службу из младшей дружины