какие технические открытия и изобретения были сделаны в период расцвета Средневековья?

спасибо

спасибо

Пж

Пожалуйста)

Именно в средние века изобрели • ветряную мельницу • Роджер Бэкон изобрел очки • Столетняя война способствовала созданию пушки • налажено производство бумаги, пришедшей на смену пергаменту • изобрели доменную печь, которая обеспечила население и армию чугуном и сталью • в 15 веке появился наборный шрифт, предвестник книгопечатанья • появились новые типы судов и морской коммуникации, парусная оснастка, позволяющая плавать против ветра, рулевое управление. Изобрели лаг - прибор для измерения пройденного в море расстояния. Усовершенствовали компас, астролябию и прочие навигационные приборы, что и позволило завершиться Средневековью и наступить Эпохе Великих Географических Открытий.

Прялка Харгривса "Дженни", Механическая прядильная машина, Паровая машина Уатта, Телега Кенью.