почему япония была одной из многих стран азии которую в средние века никому не удалось захватить ?

Соседние страны были более отсталыми и не могли тягаться с японцами. Европейские страны не могли так далеко по морю отправить крупные воинские соединения, а силами в 5 - 10 фрегатов, даже с пехотой на борту с Японией не справиться. Из-за того, что Япония - остров, невозможно тайно стянуть войска, окружить и напасть. Пока флот Китая или Кореи доплывет до Японии, те успевали подготовиться и высылали свой флот навстречу, который препятствовал высадке десанта врага. Ее вооружение было лучше и боевые коробли были намного маневреннее и быстроходнее, чем у других стран.