Почему при Петре 1 было мало восстаний?

[…] но должно здесь заметить, что жестокие казни и пытки, сопровождавшие этот розыск, объясняются и событиями начала царствования Петра, страшной смертию его родных и близких, умерщвленных стрельцами, событиями, которые ожесточили Петра и возбудили в нем ненависть к стрельцам. Последующие события, до и после низвержения Софьи, не могли смягчить этой ненависти. Последний стрелецкий бунт, из-за которого шел розыск, прервал путешествие Петра, не дал ему докончить оного и заставил преждевременно возвратиться домой… Естественно, это снова возбудило уснув­шую ненависть и раздражение, при том же заметим, что в конце XVII столетия казни и в других странах отличались страшною варварскою жестокостью, да и не только в XVII, но и во всю первую половину XVIII. Стрелецкий розыск мрачно заканчивает XVII столетие.