почему царевна софья так и не стала полноправной правительницей россии

Софья Алексеевна не была выбрана на царство. После смерти ее родного брата, Федора Алексеевича, был выбран на царство Петр, а потом, в результате подстроенного протеста, и его брат Иоанн, который был не совсем здоровым психически. Но оба брата были несовершеннолетними. Вот до их совершеннолетия и была Софья наместницей. Правда, свой трон Петр вынужден был взять силой.