Посольству предстояло выполнить несколько важных задач: - Заручиться поддержкой европейских стран в борьбе против Османской империи и Крымского ханства; - Благодаря поддержке европейских держав получить северное побережье Чёрного моря; - Поднять престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах; - Пригласить на русскую службу иностранных специалистов, заказать и закупить военные материалы, вооружение; - Знакомство царя с жизнью и порядками европейских стран. Однако практическим его результатом стало создание предпосылок для организации коалиции против Швеции.