Что отличало правление принцепсов от правителей государств Древнего Востока?

В отличии от царей востока,  у Римских власть была ограничена и утверждались они на эту должность голосованием в сенате.Это не элемент демократии. Соответственно  и должность царя не по наследству не передовалась.